发生劳动争议一般是不可以直接提起诉讼，因为根据《劳动法》，劳动争议一般是要先经过劳动仲裁，如果对仲裁裁决不服的，才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第四十八条
劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
《中华人民共和国劳动法》第七十九条
劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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自愿离职后能够否提起劳动争议诉讼
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